日前德国Fraunhofer制造技术和自动化研究所（IPA，Manufacturing Engineering and Automation）所研发出了一种“自学习”型焊接机器人技术。机器人则凭借传感系统“学习操作”，同时还通过图形操作界面和语音控制系统接受操作人员解释性的指导。在试校过程中，机器人会记录工作流程，确定或修正工艺参数，最终可通过计算机系统自动总结出一套机器人的工作程序。这样简化的机器人操作难度，使不懂机器编程的工人也可以轻松操作机器人。

据了解该项技术与ABB小型喷涂机器人具有的试校技术相似，区别在于ABB小型喷涂机器人是在被动运动过程中记录工作路径，该技术只适用于小型机器人和简单喷涂工况；而Fraunhofer IPA的这项技术是借助于力传感系统主动记录和修正工作路径，可适用于小型机器人和较复杂的工况。

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