12月23日，美国海军实验室（NRL，Naval Research Laboratory）发布公告说，在11月16号和17号的测试中, 其无人机Ion Tiger在负重5磅(2.268公斤)的情况下，创造了燃料电池动力无人机26小时1分钟的不间断飞行的记录。

Ion Tiger重约70磅，可负重4~5磅，是一款氢燃粒电池动力无人机（UAV,unmanned air vehicle ）。该机载氢燃粒电池(hydrogen-powered fuel cell)燃粒电池系统是由美国海军出资，来自Protonex Technology Corporation、HyperComp Engineering和 Arcturus UAV公司组在研究小组共同研制。其功率为550瓦，其能效是传统内部燃烧动力系统的4倍、为其它电池动力系统的7倍。而且使用氢燃粒电池做为无人机动力来源，还具有低噪音环保等优点。

根据法新社AFP 12月28日消息，日本千叶大学(Chiba University)研发出一种可在空中振翅飞行的“蜂鸟机器人”。这种微型飞行机器人重2.6克，与现实中的蜂鸟大小一般，装有一个微型马达和两对翅膀。翅膀每秒可震动30次。机器人由红外传感器控制，可上下左右移动。当它在空中绕８字飞行时比直升机更平稳。

该项目总投入研发费用２亿日元(约人民币1477万元)，由现年46岁的刘浩（(Hiroshi Liu)）教授主持。下一步是刘教等科研人员将使“蜂鸟机器人”能在半空悬停，并计划2011年3月前在它上安装一个微型摄像头，以帮助开展救援工作、搜寻探索等工作。

Remo Humanoid Kit是由日本浅草ギ研公司最新发布的一套可以通过无线连接与电脑通信的远程类人机器人开发套件。12月15日起在tsukumo网上开售，报价为39.9万日元，约合人民币29500元。Remo套件主包括一个铝合金架构的类人机器人本体Remo、LiPo电池及充电器、AC适配器、20个PRS-DE07MS和一个串行servo控制板。

Remo安装有由浅草ギ研开发的基于AGB65系列的I / F芯片的机器人神经系统，用以控制DC电机、传感器输入、语言、视觉和数据通信功能；其足部的脚掌传感器用于测量脚掌重心，以控制机器人平衡。Remo内置的蓝牙模块可以以460.8kbps的数传速率与PC全双工异步 。

2009年11月，位于上海的ABB机器人动力总成部首次引进FlexWasher^TM技术，将用于天津雷沃动力公司（Tianjin Lovol Engines）柴油机四六缸缸体加工线最终工位的清洗，在保证产品清洁度、加快生产节拍的同时，大幅度实现增效节能，并降低对环境的影响。

FlexWasher^TM是一项具有柔性程度高、能效高、清理效果佳、性能可靠的绿色生态技术。该系统以提供通用解决方案为核心设计宗旨，柔性程度高，改装及再利用的余地大，可随程序的升级换代不断翻新，从而大幅度了提高投资效率。

乌克兰开始雇用巨型机器人戍边？没有哗众的意思，只不过从 Gizmodo看到这个标题后，将其意译过来了。原原文图片的注解是这样的，“TIS很自豪的宣布，我们是Kominternovsky地区第一家用巨型战斗机器人做安保的公司。型号：TIS-1CB”。

TIS,全称为Transinvestservice，是一家由俄罗斯Aleksey Fedorychev投资的、位于乌克兰港口城市Odessa的一个港机物流公司。实际上，这个宠然大物是该公司用废旧汽车建造的巨型路标。

目前，华硕(ASUS)透过旗下新成立的子公司凌海科技(AGAiT)，以“AGAiT”新品牌发售自行研发的清洁机器人EClean，这是华硕产品线首度从3C市场延伸到家电领域，与宏碁旗下创投公司投资的美国iRobot公司公司一较高下。华硕是继鸿海(Foxconn)之后，台湾第二家在机器人领域布局的厂商。根据“经济部商业司”的登录资料，凌海科技资本额5亿元，为华硕100%持股的子公司。

EClean 是全自动的智能清洁机器人。EClean 能轻松的处理各种表面，地毯，木地板和瓷砖地面等。EClean不但可以清洁直立吸尘器无法到达到的地方，而且在清理污垢、头发、以及宠物毛发的同时，它还可以利用紫外线对地板的表面进行消毒和去除异味。

专注于的仿生肢体研发的美国Touch Bionics公司近日推出了世界上首款的仿生手指:ProDigits。根据不同需求,Touch Bionics可以定制出不同的位置或不同数量的手指。基于肌电控制(Myoelectric Control)原理，这种仿生手指通过刺激残留的“肌电”来使身体产生反应甚至还可以通过通过蓝牙来操控手指。目前ProDigits仿生手指售价超过7000美金，而且因为每个人的需求不同，都必须要定制。

2009年11月28日，世界第一大机器人展览会 - 2009日本国际机器人展(iREX2009)在东京圆满结束，参展摊位约856个，参展公司192个，社团64个，总参观人数达到了101090人次，以上数据均略少于上一届展会。虽然今年的国际机器人展没有太多新产品推出，但是知名的机器人厂商以及众多经典的产品悉数到场，除去上周本站报导过的机器人，还有以下比较有代表性的产品值得我们再次回味一番。

11月27日，ABB公司对外发布消息，宣布将对ABB自动化业务部门实施战略重组，此次重组包括成立两个新的业务部门－离散自动化与运动控制业务部 (DM，Discrete Automation and Motio)以及低压产品业务部（LP，Low Voltage Products）。这两个业务部将在以往的自动化产品业务部和机器人业务部的基础上组建。调整后ABB业务部仍分为5大部分，新的结构将从2010年1月1日起生效。

离散自动化与运动控制业务部将专注于以提高离散制造业生产效率为目的的自动化解决方案，其中涵盖太阳能和风能等可再生能源领域的重要业务、以及铁路方面的业务。这些业务将面向原始设备制造商、系统集成商、批发商，和最终用户，同时强调加强的和个性化的服务。该业务部门下设的业务单元有：低压传动、电力电子和中压传动、低压电机、防暴电机、控制产品业务单元的可编程控制器（PLC）业务以及机器人。

我们都知道，日本的机器人技术很强也很普及率也很高。或者说，几乎所有的在国际上知名的日本电子和自动化企业在机器人领域都有所涉及。对于日本之外的用户来说，NEC给人们的印象就是一个电子企业，其实NEC早在1997年就开始了智能机器人的开发。眼前的这个可爱的沟通机器人PaPeRo就诞生于1997。在本届机器人展会上，NEC展出了PaPeRo的最新版本R500。

PaPeRo R500高38cm,重约6.5公斤。这个可爱的小家伙可以有200多种不同的操作，比如和人们简单沟通；通过特别开发的面部识别软件，PaPeRo可以最多认出最多30个人，不同的人做不同的动件。PaPeRo内置可充电锂电池，单次充电可以工作100分钟。在电池用完时，它可以自已去充电。

对于坐轮椅的人来说，开门是一件头痛的事。最近，来自Anybots公司的Erin Rapacki和同事们研制出一款低成本的开门机器人 - DORA(door-opening robotic arm)。DORA开发成本仅约2000美元，可以打开14种不同的推拉门锁。

机械手开门的最大挑剔在于力和方向控制，不同的门锁不同的高度要求机器人输入不一样的力和方向。为了降低成本简化结构，Rapacki和同事们省去价格昂贵的视觉系统和精密传感器，取而代之的是一个单电机控制的灵巧的三爪机械手（上图）。最被他们尝试用柔软的氯丁橡胶(neoprene)作为手指，但是实验证明这样开门要花费更大的力气，远不如硬塑料和金属制成的手指有效。同时，他们还在手臂上安装了一个滑动离合器(slip clutch)使机械手在转头把手的同时还可以做推或拉的动作。

为了适应消息电子、医疗护理以及新能源等行业和小型企业的柔性需求，Kuka在iREX 2009上首次展出了其最新开发的重量轻、安全性和柔性出色的轻量7轴手臂机器人“KUKA lightweight robot”（LWR）。与作统的工业机器人相比，KUKA LWR 造型更接近的人臂，也更加灵活；LWR 重量为15kg，额定载重为7kg。

KUKA LWR机器人由KUKA和德国航空航天中心(DLR)合作开发，2006年月，在AUTOMATICA 2006上首次亮相。目前，KUKA LWR已用于德国戴姆勒公司的生产线等。

也许在本届机器人展会上，最与众不同的机器人应该是这款由互楞纸（corrugated cardboard）制作的D+ropop机器人了。D+ropop由日本Eager公司研制，是一款娱乐机器人，可以用作产品推介会或其它广告场景中。2009年初D+ropop一经推出便得到了各地媒体的广泛关注，被人们称作世界上最环保的机器人。

D+ropop总重约6公斤，装配有8个轻量马达。Eager公司希望每台D+ropop可以买到3000英镑，而且根据需要，互楞纸板制作的身体不但可以改变颜色或绘上图画，还可以作防水设计

Taizo(たいぞう)是由日本产业技术综合研究所(AIST)最新开发出的一款小人形机器人，旨在为引导老年人做康复专业体操和平时体育段练。Taizo身高70厘米，体重6.5公斤，采用聚合物锂电池；有26个自由度，腿部12个(6x2)，臂部10个(5×2)，腰部和颈部各两个。 Taizo可以坐在小椅子上，引导老人们做肩部运动、俯仰运动以及，腰部运动等30多个不同的练习动作。

Taizo配备了语音识别系统，可以听懂基本的指令。单次充电，Taizo可以工作约2个小时。研究人员称，Taizo计划明年上市，售价约8000美元。

日本精工(NSK)在正在东京举行的2009日本国际机器人展上(IREX 2009)展出了一款引路机器人，旨在为需用轮椅的人士躲避障碍，自动引路，以替代导盲犬或其它引导服务。

借助于激光距离传感器该机器人可以自主的躲避障碍，根据压力手柄的施力情况来判断前进方向及速度。两组独立驱动脚轮和上下伸缩的脚轮，使该机器人可以在斜面及凹凸不平的地面上自动调节平衡，从而达到平稳移动。