安川电机开发的又一款7轴机器人MOTOMAN-VS50点焊机器人今日对外出售。VS50裸机官方含税价为590万日元（约44.9万人民币）。年计划销售量为1000台。

该机器人可搬运重量50kg，重复定位精度为±0.1mm。最大臂长为1630mm。点焊枪提高压力后还可支持高张力钢板。

VS50的下臂部分设置了第7轴。能够在比原来更狭窄的空间内完成相同的作业。由此增强了机器人动作的灵活性，能够躲避其它机器人和障碍物的干扰工作。

还可进行低位作业，比如，可轻松构建从车身下面进行点焊的生产线（下图）。

而以前需要在地板上设置被称为槽的洞或沟槽来放置机器人（下图）。因此，可以高密度地配置机器人，焊接生产线长度最大可缩短至原来的1/2。

另外，从第7轴到手臂前端的各个臂驱动轴采用了中空结构的齿轮一体型传动装置。这样，实现了点焊枪用连接线和配管等全部机器人内部安装。外形精干，有利于高密度配置，还能延长连接线和配管的寿命。

安川电机称，点焊机器人采用7轴制为“全球首次”。

MOTOMAN-VS50 上配制的超小型焊枪(最大焊接压力: 5880N)
紧凑的中空轴驱动器(Compact actuator with hollow shaft )

MOTOMAN-VS50主要参数表

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