对于类人机器人设计者来说，设计出一双灵巧的手是最为挑战的事。在有限的空间内集成数个马达，还要使他们彼此关联，活动自如确实困难。

在概念设计期间，设计者会用计算机模拟工作环境，进行运动计算和仿真。但是在验证程序设定方面和观摩实际运动时人们往往还会在样机上进行。现在人们可以通过激光切割技术来制造出复杂的金属板件，通过快速成型技术快速完成塑料样机。

这是传统的做法。本文作者要向网友推荐一个更为便捷的办法，那就是供助于乐高“头脑风暴”机器人开发套件(LEGO MINDSTORMS NXT)来搭建样机进行概念阶段的模拟仿真。

下面就是一个关于用一个马达来控制两个双关节手指的例子，抛砖引玉。

乐高“头脑风暴”开发套件很适合用于计算机控制环境下的嵌入式系统构建模型。其实现实生活中的许多嵌入式系统，如从电梯控制到工业机器人等都可以利用乐高“头脑风暴”开发套件完成前期的概念设计和仿真。

关于乐高“头脑风暴”机器人开发套件(LEGO MINDSTORMS NXT)

乐高“头脑风暴”是一组由马达、传感器、乐高技术组件如齿轮、轴，梁架等组成可编程智慧型积木。

乐高于1998年推出“头脑风暴”系列，商业定位于机器人发明系统(RIS,Robotics Invention System)，主要包括两个马达、两个接触传感器和一个光传感器。NXT版本于2006年9月上旬推出,同时推出了乐高公司和美国麻省理工学院MIT共同开发的“教育用LEGO Mindstorms NXT”。NXT版RIS主要包括伺服马达三个，接触、光、声音和测距传感器各一个。

乐高公司创办于丹麦，至今已有65年的发展历史，是一家家族式私有企业。在提供模拟儿童的创造力、想象力和学习能力的高品质产品和体验方面，它是全球的佼佼者，其产品主要通过游戏性的活动来鼓励游戏者动手、动脑创作，激发他们的兴趣，并促进团结和共同思考。

更多信息请访问乐高官方网站。

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