长期以来，即便是再智能化的类人机器人（如ASIMO）也还难免给人们留下的“表情疆硬”的印象。加利福亚大学圣地亚哥分校（UCSD）科学家们最新发明了一种叫Frubber的橡胶材料，辅以其研发的表情识别软件和31个马达，研制了第一台表情高智能化（emotional intelligence）机器人 - 阿尔伯特 爱因斯坦 ( Albert Einstein )。

科学家们希望以此开启人们研发表情丰富、灵敏智能样例，打破传统“矩阵”(Matrix-style)表情下的机器人给人们印象，让类人机器人更类人。

爱因斯坦 ( Einstein ),著名的物理学家，诺贝尔奖获得者，以相对论而闻名世界。UC San Diego的研究者们选择以爱因斯坦原型，不仅因为他家喻户晓，还因为他的“平易近人和可爱的表情”更为人们所熟知。

这台机器人是在Texas-based Hanson Robotics机器人上的基础上开发的。它能比较自然和人们交互，可以用来教儿童孤独症患者(autistic)表达情绪，灵活表情。

机器人的设计者David Hanson说，“一直以来科学家都坚持认为类人机器人表情呆滞(creepy)是其固有的,无法克服，也不便于与人们交互。”

“从‘爱因斯坦’身上，我们就是要试着解开这一难题。我们采用最的新技术，开发这一个能感知情绪、具有怜悯的智能机器，让它了解人们多一些，从而可以人们交互多一些。”

David Hanson接着说,“假如这些机器人真的变成了人，我们希望有怜悯的机器人能恰当的利用的它们的智力对人们有益。在某种程度上，我们也是为人类保留‘种子’。”

利人Frubber制成的机器人脸，看起来“有血有肉”。Frubber是Hanson博士的专利发明，利用Frubber制成的皮肤精细到可以看到毛孔。

“爱因斯坦”利用UCSD面部识别软件（facial recognition software）可以理解上百种人类表情，比如悲伤、生气、恐惧、高兴和困惑等，而且也可以识别年龄和性别等。并且通过该软件可以实现脸和肩部的联动。

软件的开发者Javier Movellan说，“开发这样一款机器人让我们感知了人类对生物运动和面部表情是多么的敏锐。当我们弄懂了这些，这真的让我们感到惊异。以‘爱因斯坦’为模型，希望不远的将来类似的机器人可以博物馆工作，还希望他们可能帮助儿童孤独症患者。”

现在开以一台这样的机器人成本大约在75000美金，造价比较高，阻碍了这一技术的推广。Hanson博士希望量产后的成本能降到200美元。Dr Movellan 补充说研发出全智能的(complete mind)机器人也就是10年内的光景。

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