前些天 Steven Rainwater 为了给《机器人》杂志写几篇文章，特地在Hanson Robotics公司呆了一天，采访了David Hanson博士及他的员工们，同时拍摄了大量的现场图片。

那天每个人都在自已的工位上忙碌着，有几人正忙着准备为即将到来的TED演讲用机器人。Hason Robotics最近比较忙，好几个项目同时进行着，包括Zeno的原型和迷你爱因斯坦玩具机器人等。

Steven希望通过以下10多张图片能让人们了解类人机器人制作过程，并了解Hanson Robotics。

上图中，Bill Hicks正在为Hanson最新机器人Bina安装眼睛

David Hanson博士为我介绍最新的机器人皮肤Frubber；Bina机器人的“人脸”内部安装很多传感器；右边图中是除去了皮肤的用3D打印成型的头骨

Bina头骨正在3D打印成型中，成型后洗去表面材料就变成如上上图右所示的样子了

David Hanson博士拿出一个早期制作的头骨，与Bina头骨作对比，为我讲解新设计的改进之处

硬件研发经理Kevin Carpenter正装配一个类人机器人的颈部。图中所示的是5自由度金属结构的颈部，附带定制的高扭矩变流伺服电机

艺术总兼Loren Somen正在制作一个模子，用于迷你爱因斯坦玩具机器人头部

正在检测Bina的眼睛是否能安装到位

检测后，Bill Hicks移出Bina的眼睛，修正Bina的头部

你不是认为我把Zeno忘了，当然不会。图中所示为Zeno的一些样机

技师 Richard margolin正在完成一台Zeno机器人的安装

在Hanson Robotics，随处可以见到“人脸”或“头骨”，真怀疑它们是不是从外星人身上弄下来的

在Hanson Robotics，人头也是随外可见...

Render可是一只真狗啊。它好像已经习惯了这里的生活，悠哉悠哉...

更多图片，请参看Steven Rainwater在Flickr的像册

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