Google Lunar X PRIZE大赛各参赛团队推进系统与月球车设计最新概况

Jpgcs 于 2009年8月24日 08:43 发表

Google Lunar X PRIZE(Google月球X大奖)是一项空前的国际竞赛活动,将激励并鼓舞全球各地的工程师和企业家开发低成本的机器人空间探测方法。2007年9月13日,X PRIZE Foundation 和 Google宣布推出月球机器人竞赛 Google Lunar X PRIZE,奖金总额高达 $3000 万美元。全球各地的私人公司均可参与竞赛:私人投资的漫游机器人登录月球,并完成若干使命目标,其中包括在月球表面最少漫游 500 米以及将视频、图片和数据发送回地球等。

截至2009年8月,已有21个团队正式注册Google Lunar X PRIZE大赛,队员分别来自美国、意大利、中国、德国等12个国家。其中来自德国Part-Time-Scientists为最年轻的参赛队,他们于今年6月份加入。在这21个注册的团队中,Quantum3和SCSG团队分别于2008年8月和6月退出了比赛;其它19个团队正在积极备战,都希望抢在竞争对手之前将所研制的机器人月球车送上月球。

也许罗马尼亚参赛团队ARCA设计的月球登陆器是最简单的——一个可以把ARCA的欧洲月球探测器(ELE,European Lunar Explorer)送入地球大气层上层的氢气球,利用这种方法不需要使用传统发射台,这使 ARCA可以从赤道附近的海上发射台把登月器发射升空。这种“0”压力氢气球的设计跟巨大的黑色热气球一样,利用太阳能加热气球内部的空气,而不是像普通热气球那样,使用火炉。

气球飞到11英里高空后,悬挂在它下面的三级火箭(three-stage rocket)“Haas”就会点火,开始飞往低地球轨道。欧洲月球探测器然后会飞往月球,展开月球登陆器。这个月球登陆器就像一个多节橡胶球,它利用自身携带的火箭引擎确保做到软着陆。

Synergy Moon团队曾参与Ansari X Prize大奖角逐,是争夺月球X大奖的所有参赛队伍中唯一一个研制自身火箭的团队。其他团队计划借助用于向轨道发射人造卫星的商业火箭将他们的月球漫游者送入月球。

Team Italia团队的月球漫游者——会跳“踢踏舞”的蜘蛛形机器人比较灵活。它能够在极小的地方转弯。

Omega Envoy(欧米伽使者)是一支由Orlando University of Central Florida的学生组成的参赛队伍。7月,“欧米伽使者”将他们的月球车带到北极附近地区,对其通信系统进行测试。在位于Orlando的总部,这支参赛团队成功对月球车实施远程控制,引导它在冰冷的地面上行进并拍摄照片。

工程学负责人Jason Dunn对New Scientist杂志表示:“北极附近是地球上与月球环境最为接近的地区之一,这辆月球车已在这种环境下接受测试。据我们所有,其他参赛队伍尚未开始在这种极端环境下测试他们的月球漫游者。”

Team Astrobotic团队来自卡内基·梅隆大学(Carnegie Mellon University),他们希望自己的月球漫游者能够在月球白天(大约相当于地球上的两周)始终保持活动状态。这也就意味着,他们的月球车需要经受住最高133摄氏度高温考验。

为了应对高温,他们的月球车采用的不对称设计,其太阳能电池板将始终朝向太阳,废热将从朝向真空区的另一面辐射出去。

Selene月之女神中德合作参赛团队,所研制的漫游者最为简单,连个轮子也没有。这个漫游者能够借助一个小型火箭完成500米行进距离。

Next Giant Leap团队的月球漫游者“Hopper”也没有轮子,将采用跳跃式行进。跳跃式行进将成为探索月球表面多岩多山行星过程中的一个“游戏规则颠覆者”。

Odyssey Moon同样认为跳跃式行进才是探索月球的一种理想方式。 Odyssey Moon的着陆器将是一个名为Modular Common Bus(模块式公用总线)的新系统改进版,这个新系统是为月球轨道器LADEE研制的。

Team Frednet团队设计了两款月球漫游者其中一个名为“Picorover”。圆形赋予Picorover极大的适应性,它既不用了解也不必关心将遭遇怎样的地形。Picorover重量只有500克,进入轨道所需成本相对较低。

Team Frednet团队另一个月球漫游者名为“WRV1”。目前,这支参赛团队尚未决定将派遣哪一个漫游者飞往月球。

本站正密切关注这一赛事,将继续报道每一个参赛团队,介绍他们的技术进展。

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分类: 航空探索军事工程

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