9月18日凌晨，日本首艘无人太空货运飞行器HTV1到达国际空间站附近约10米处。国际空间站内的宇航员操作机械臂，成功完成了HTV1与空间站的对接。HTV飞到距离国际空间站10米以内，使其机器臂可以捕获自己。空间站内宇航员操纵机器臂捕获HTV，将其拖入对接港口。

HTV1向国际空间站运送了太空食品、面包、衣物、洗发水等生活物资，还向安装在日本“希望”号太空实验舱运送了平流层大气观测装置。搭载物共重约4.5 吨。完成运送后，HTV1从空间站脱离，在冲入地球大气层时燃烧殆尽。

根据国际空间站参与国之间达成的协议，日本计划到2015年前每年发射1艘HTV，共计7艘。在美国的航天飞机退役后，日本将与俄罗斯、欧洲一同承担起为国际空间站运送物资的任务。HTV1与国际空间站成功对接使日本HTV飞行器的技术得到验证，为日本今后研究开发载人飞船打下了基础。

四种飞船示意图

此前有报道说，HTV一个重要系统是未经验证的HTV激光交会传感器，它将发射激光光束，投向空间站上的“希望”号实验舱外部安装的反射器。激光光束将探测这个反射器，并且反馈给HTV前端的接收器，使飞船测算与空间站精确的相对位置。这些导航数据将进入HTV飞行计算机内，从而控制飞船推进系统调整进程。2008年欧空局自动转移飞行器在对接期间使用的是类似的光学仪器。一旦飞船飞到空间站正后方500米左右的交会对接点上，HTV将依靠这套激光系统。在切换到激光雷达之前，HTV使用来自GPS的导航数据。

日本H-II系统火箭

用以发射HTV1的H-IIB火箭是首次发射，全长约56米，是大型二级式火箭，由日本“宇宙航空研究开发机构”和三菱重工业公司在H2A火箭基础上共同开发研制。

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