Willow Garage, 是一家位于美国加州、长期致力于推进和研发开源类人机器人的技术公司。2010年1月15日，该公司对外宣布推出一项目名为“PR2 Beta Program:Call for Proposals ”的计划，将送出10台PR2 Beta机器人给那些对这个开源项目感兴趣的研究人员。PR2机器人是一款带轮子自主类人机器人，它可以开门等，还可以自主给自己充电。该计划将于2010年2月1日开始响应为期一个月的申请，3月1日停止。点这里下载申请表）

Willow Garage 希望此举能够进一步推广其开源机器人项目，这将给研究人员更多自主发挥空间,吸取通用的软件和硬件应于其中，以此提高PR2机器的技术并扩大其应用。

(引用来源：Willow Garage)