Bioloid 百变机器人开发系统
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王晗 于 2010年1月24日 17:17 发表

Bioloid是由韩国Robotis公司开发的一套模块化的机器人开发系统。Bioloid主要面向教育市场,基于图形化编程界面,架构清晰,容易上手。Bioloid系统主要由可配置的元架和智能的串联马达构成,组装方便,形状变幻多样,从类人机器人到宠物狗、恐龙、挖土机、蜘蛛、螃蟹、机器蛇等都可轻松实现;而且Bioloid还配置比较丰富的传感器,温度、速度、位置和其它参数或反馈也很容易获取。
根据用户需求不同,Bioloid有三种开发包供选择:
Bioloid Beginner Kit 面向初学者,可轻松构架出4DOF(自由度)机器人。该开发套件主要有CM-5主控制器一个、AX-12+机器人直流马达模块4个、AX-S1机器人传感器模块一个、SMPS扩展电源一个、可充电池一组、CD和控制软件以及操作说明书。目前该套件在Amazon上的售价为349.00美元。
Bioloid Comprehensive Kit 面向中级用户,可构架出18DOF(自由度)机器人,并具附带12种机器人样例。该开发套件主要有CM-5主控制器一个、AX-12+机器人直流马达模块18个、AX-S1机器人传感器模块一个、SMPS扩展电源一个、可充电池一组、CD和控制软件以及操作说明书。目前该套件在Amazon上的售价为899.00美元。
Bioloid Expert Kit 面向高阶用户,特别提供无线通信、图像处理、和基于PC的C语言等功能,比较适用于工科大学教学演示用。该开发套件主要有CM-5主控制器2个、AX-12+机器人直流马达模块21个、无线通信模块ZIG-100一个、AX-S1机器人传感器模块3个、无线摄像头系统一组、支架(Frame)2套、SMPS扩展电源一个、备用线缆一组、铝合金箱一个、可充电池一组、CD和控制软件、26个机器人实例和C语言开发样例以及操作说明书。目前该套件在RobotShop上的售价为2999.00美元。

(引用来源:Robotis.com)