东京大学JSK机器人技术实验室的研究人员研制出一个名为“Kojiro”(小次郎)的高仿真类人机器人，这个机器人目前正在学习模仿我们走路。“Kojiro”机器人 的独特之处在于，它具有类似于人类的骨骼结构，也就是说，它能更为自然的活动，并通过人造脊椎实现各方位弯曲和扭动身躯。

传统机器人的四肢和身躯由安装在关节处的重型电机驱动。Kojiro机器人则不同，使用的电机重量更轻，用于带动安装在身体不同部位的电缆，模拟人类在活动时肌肉和肌腱的收缩和放松。Kojiro机器人有100个这样的肌-腱结构，协同工作时，就能赋予机器人60个自由度。Kojiro机器人高140cm，重45公斤。

Kojiro机器人原理图（点击上图放大）