经过半年多的精心设计和调试，在上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系自主机器人研究组孕育长大的两位机器人——“交龙”智能轮椅和“交龙”导游机器人，在 2010年上海世博会生命阳光馆已成功通过了一周试运行的考验。目前，两位机器人已正式投入工作，喜迎来自世界各地的来宾。

“交龙”导游机器人具有亲切可人的拟人外形，不仅具备与“交龙”智能轮椅相同的导航能力，它头上的摄像机还可以检测面前的观众，主动与人打招呼并进行语言互动。

“交龙”智能轮椅配备有激光测距雷达和视觉等多种传感器，能够跟踪主人的引导，自动记忆环境地图，具有高精度和高可靠性的自定位能力，可以在人员流动的动 态环境中完成大范围的自主导航。灵敏迅捷的避障和路径规划性能赋予该轮椅高度的安全性和机动性，触摸屏和语音交互功能，满足了不同残障用户人机交互的个性 化需要。“交龙”智能轮椅可以运行在全自动和手控模式，并且支持基于无线网络的遥控操作。轮椅虽小，但它充分展现了自动化与机器人技术在提高老年人和残疾 人独立生活及工作能力方面的美好前景。

“交龙”机器人和研发团队