大阪大学工学院ATR智能机器人技术与通信实验室专攻教授石黑浩教授（Hiroshi Ishiguro）目前发布了一款类人遥控机器人 Telenoid R1。Telenoid R1个头有幼儿大小，过简的躯干和四肢加上灰白的皮肤，让人觉得其造型十分怪异。

石黑浩教授是一位知名的机器人专家，之前他曾开发出了以自己为原型的远程通信机器人Geminoid HI-1和一款以名模津野义（Yoshikazu Tsuno）为原型的类人机器人Geminoid F.

两款类人机器人造型逼真，注重细节，远看上去与真人相当。而R1的造型过于搞怪，更像是个半成品，过简的设计和灰白的外表像是个发育过头的胚胎。真不知如些设计，还会有多少人愿意与之亲近，更别说与之朝夕相处，通话聊天了！

石黑浩和同事们说，R1专注于远程通信和便于携带，可用于远程教育和老人看护等。他们不担心其设计的“怪异”，也不害怕深入研究一下恐怖谷理论（The uncanny valley）。

R1由大阪大学和日本国际电气通信基础技术研究所（ATR）共同研制，其主要目的是探究如何再现和传输类人举止。操作者只有坐在电脑前，借助于摄像头和麦克风，基于ATR开发的特殊遥控软件，电脑就可以记录下操作者的表情和头部运动和声音，传输给R1，R1再现给接收方。并且操作者也可以直接按下其它动作键，让R1做其它动作。

Telenoid R1 仅配置了9个直流马达，与石黑浩之前的类人机器人相比，R1 的驱能也极其精简。Geminoid HI-1 配置了50个驱动机构， Geminoid F 采用了12个。精简的造型和简配的驱动使得R1的成本也降低了很多。目前研究版的R1成本价在3.5万美元左右， 商用版价钱在8千美元左右。R1计划在2010年底上市，通过Eager Co. of Japan公司销售。