2010年7月18日下午，江阴苏南国际码头，中国首台载人潜水器“蛟龙”号，在历经52天的3000米级海上试验获得成功后返航归来。“蛟龙”号载人潜水器 3000 米级海上试验的成功，标志着中国成为美、法、俄、日之后世界上第五个具备此深度级别载人深潜和作业能力的国家。

到目前为止，“蛟龙”号已进行了37次下潜，通过海试，巩固锻炼了试航员队伍、加速了我国第一代职业潜航员的诞生。此次海试中，4次突破3000米深度，最大下潜深度达3759米，已经超过了最新公布的世界海洋平均深度。

“蛟龙”号载人潜水器控制系统在300米、1000米和3000米等级别的海试中，一直稳定可靠运行。海上试验结果表明在全自动航行控制策略、在线信息采集/处理/存储/报警、数据分析后处理和半物理仿真验证等方面取得了重大技术突破。

“蛟龙”号载人潜水器由国内几十家单位联合攻关，从零起步，自主研发。沈阳自动化所作为该项目的主要参研单位，承担了载人潜水器控制系统的研究开发和实验工作。控制系统相当于载人潜水器的“大脑和中枢神经”，主要包括航行控制子系统、导航定位子系统及综合信息显控子系统3个部分。