1961年4月12日，前苏联宇航员尤里-加加林(Yuri Gagarin)成为首位进入太空的宇航员，从此开启了人类太空飞行的新纪元。 在加加林1961“首飞”后的50年间，全球已有500多人搭乘各种航天器完成太空之旅，这些航天器如图所示。

图1.前苏联东方号系列飞船，1961年首飞，实现全球首次载人太空飞行，共完成六次载人飞行

图2.美国水星号系列飞船，1961年首飞，目标是实现在亚轨道及地球轨道的飞行，共完成六次载人飞行

图3.美国X－15飞机，1962年首飞，目标是研制在大气层边缘飞行的空天飞机，共完成两次载人飞行

图4.前苏联上升号系列飞船，1964年首飞，目标是试验改进型"东方号"的性能，共完成两次载人飞行

图5.美国双子座号系列飞船，1965年首飞，目标是完成地球轨道交会任务，共完成10次载人飞行

图6.前苏联联盟号系列飞船，1967年首飞，目标是实施前苏联的月球探测计划，共完成109次载人飞行

图7.美国阿波罗号系列飞船，1968年首飞，目标是完成人类首次登月任务，共完成12次载人飞行

图8.美国航天飞机，1981年首飞，被用于往返地面和地球轨道间的常规运载工具，共完成132次载人飞行

图9.中国神舟号系列飞船，2003年完成中国首次载人航天飞行任务，共完成三次载人飞行

图10.美国Scaled Composites公司的“太空船一号”，2004年首飞，目标是实现首次商业亚轨道飞行，共完成三次载人飞行 　　（图片、数据及文字来自美国航天网 李懿达 编译 / 中国航天报）