木卫一Io(艾奥)，是木星的四颗伽利略卫星中最靠近木星的一颗卫星，它的直径3642 公里，是太阳系第四大的卫星。

NASA科学家从伽利略号探测器的数据中发现，木卫一可能有一个地下岩浆海洋，或者是地表下有部分的熔岩层，厚度超过50千米。报告发表在最新一期的《科学》期刊上。 旅行者1号和旅行者2号在1979年掠过Io时，发现它有活跃的火山活动。伽利略探测器在1995年到2003年之间4次飞跃Io，收集了更多数据。

科学家根据这些数据建造了Io内部模型，显示其火山喷发每年产生的岩浆是地球的100多倍。Io的火山分布在整个表面，一种解释是Io地壳下有一个全球性的岩浆海洋。模型显示，熔岩至少占了五分之一，熔岩区的厚度超过50公里。而岩浆表面温度指示，上地幔温度必须超过1250°C。