哈尔滨工业大学研制出可在水上行走的微型机器人

Jpgcs 于 2011年8月9日 22:22 发表

水黾(water strider)是一种长腿的昆虫,能够在池塘、湖和其他水路的表面迅速奔跑。由哈工大化工学院潘钦敏副教授领导的研究人员开发出一种可以在水面上行走的微型机器人,具有像水黾一样的水上行走能力。在军事侦察、水污染监测等领域具有广阔应用前景。有关研究成果已经刊登在美国《应用材料与界面》(ACS Applied Materials & Interfaces)杂志上(DOI: 10.1021/am200382g)。

他们的研发大致可分为两个阶段。首先是从水黾腿部的“羽毛状”微纳米结构获得灵感,研发了一种“超级浮力材料”,这种新材料的水上载重能力惊人。

在自然界中,水黾等小昆虫可以在水面自由行走而不沉没,其原因是水黾的腿部具有特殊的微纳米结构。这个特殊结构使水黾在水中行走时,腿部被一层空气垫环绕。

在研发的第二阶段,研究人员利用已经取得的新材料制造出微型仿生水上机器人。该仿生机器人的身长大约相当于一个二十五美分的硬币,由10条支撑腿和两条螺旋状驱动腿组成,动力由微型马达提供。

潘钦敏说,这种微型机器人的重量相当于大约390只水黾。虽然比所模仿的生物重很多,但机器人轻松站在了水面上,而且还能自由行走和转弯。

该研究得到了来自哈尔滨工业大学和中国国家自然科学基金委员会的资助。

点击此处观看水黾机器人运动的录像。

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分类: 机器智能人工智能

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